Un nuevo algoritmo creado por investigadores suizos para controlar el vuelo de drones autónomos ha sido capaz de batir a pilotos profesionales por primera vez
"Lo novedoso del algoritmo es que es el primero que genera trayectorias óptimas teniendo en cuenta las limitaciones de los drones", dice Scaramuzza. Hasta ahora las trayectorias de vuelo alrededor de un circuito de carreras de drones se calculan mediante métodos polinómicos. Con este sistema se producen trayectorias que dibujan curvas suaves que no son necesariamente tan rápidas como las trazadas más abruptas e irregulares que realizan los pilotos humanos.
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Otro método que se suele emplear es laoptimización numérica, en la que se asignan valores de tiempo a los distintos puntos de la ruta. Sin embargo, esta asignación de tiempos no se puede realizar a priori y hace que losalgoritmos sean incapaces de producir trayectorias óptimas. El método de los investigadores suizos intenta corregir los problemas de la optimización numérica introduciendo una fórmula que calcula el progreso a lo largo de la trayectoria.
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